SRXL-PPM Wandler
Ist ein weiteres Modul das auf der MiniPIC Platine basiert. Das Modul soll aus einem SRXL-Summensignal eines Multiplex Empfängers ein normales PPM-Signal erzeugen.Kompatible Empfänger
Getestet wurde mit einem RX7-DR M-LINK Empfänger, es müsste aber auch mit allen anderen M-LINK Empfängern, welche die serielle Datenausgabe unterstützen, funktionieren. Es muss über die PC-Software oder das MultiMate die serielle Datenausgabe aktiviert werden. Dann steht an dem B/D Anschluss, das SRXL-Signal zur Verfügung. Es werden die Standards V1 und V2 des SRXL-Protokolls unterstützt, ich konnte aber nur V1 praktisch testen.Das Protokoll des SRXL-Signals kann man beim Multiplex-Support erhalten.
Wandlerbaustein
Der Wandler basiert auf der MiniPIC Platine. Es werden Servokabel angeschlossen und die Platine in Schrumpfschlauch eingeschrumpft.
Anschlussbelegung der angeschlossenen Leitung ist:
Der Eingang ist nicht gegen Verpolung geschützt, Plus und Minus dürfen nicht vertauscht werden!
PPM Ausgangssignal
Die Daten im SRXL-Protokoll werden direkt in eine Pulslänge zwischen 800 und 2200µs umgerechnet und als PPM-Signal ausgegeben. Das Mittensignal liegt bei 1520µs. Im Multiplex UNI-Format liegen die Pulse typisch zwischen 950µs und 2050µs (entspricht -100% bis +100%).Es werden die ersten 7 Kanäle als PPM-Signal ausgegeben, selbst wenn der Empfänger mehr Signale liefert.
Das generierte Signal kann direkt an ein anderes Modul, wie den PPM-Spektrum-Wandler v2, eine Multikoptersteuerung oder einen Flugsimulator angeschlossen werden. So ist es z.B. möglich kabellos einen Flugsimulator zu steuern.
Fail-Safe
Bleiben die SRXL-Datenpakete aus, oder werden wiederholt ungültige Pakete (CRC-Checksumme) empfangen wird die PPM-Signalausgabe abgeschaltet. Es findet keine Hold-Phase statt.Downloads
Schaltplan:RCT_MiniPIC_SRXL-PPM.pdf
Sourcefiles für den Mikrokontroller:
RCT_MiniPIC_SRXL-PPM.zip
Der Nachbau und die Benutzung erfolgt auf eigene Gefahr. Siehe auch Impressum